Com a inclinação do veleiro há um aumento da superficie submersa, fazendo com que o comprimento de onda gerado pela proa seja maior e consequentemente maior será sua velocidade. A influência da inclinação na superficie submersa esta ilustrado conforme figura
Figura 3: Superficie submersa
No centro de gravidade está aplicado o peso da embarcação, que é uma força vertical para baixo. No centro de flutuação está aplicado o empuxo, que é uma força vertical para cima.
Mas, mesmo com o centro de gravidade acima do centro de flutuação, um veleiro opera com segurança e não emborcará se inclinado até a um determinado ângulo. Isto acontece graças à "movimentação" do centro de flutuação, que muda de posição conforme o veleiro se inclina.
Este veleiro terá estabilidade até o ponto em que o CG fica alinhado ao CF. A partir daí não haverá mais restauração.
Figura 4: Centro de gravidade e centro de flutuação
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